品牌：速美达
型号：SMD Motion
机器人模块是基于EtherCAT总线和软运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。 机器人模块可以实现在—个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制，无需多台的机器人硬件控制器。
自动化
▶ 自主核心知识产权控制系统，稳定可靠工作
▶ 支持多种机器人构型、 高阶运动规划、 连续轨迹
▶ 全动力学模型最优规划、 高精度动力学建模与参数辨识，高阶加减速，保证运行效率
▶ 多点工具标定、 零点标定、 工件标定
▶ 支持动力学参数标定、 防碰撞检测、 拖动示教、 动力学前馈补偿
▶ 可选视觉导航、 传送带追踪、2D/3D视觉定位等视觉模块
▶ EtherCAT总线伺服，支持“一拖多”技术，一台控制器最多可控制4台机器人，支持扩展轴协同
